搜索与图论 - 拓扑序列

拓扑序的主要应用就是检测图中是否有环。如果图中没有环,能生成一个拓扑序列,一般拓扑序列不唯一。

引入两个概念, “入度” 和 “出度”:

  • 入度: 指向节点i的边有多少条
  • 出度: 节点i指出去的边有多少条

拓扑排序的基本思路:

  • 首先把入度为0的点加入到队列里面去
  • 然后依次弹出队头,扩展对头后的指向的节点j如果入度为0,那么加入队列中去, 并删除该节点
  • 如果加入的数据小于所有节点,说明有环,不存在拓扑序列。
  • 如果等于节点个数,那么说明没有环,拓扑序列就是节点添加到队列的顺序

AcWing 848. 有向图的拓扑序列

来源: https://www.acwing.com/problem/content/850/

给定一个n个点m条边的有向图,点的编号是1到n,图中可能存在重边和自环。

请输出任意一个该有向图的拓扑序列,如果拓扑序列不存在,则输出-1。

若一个由图中所有点构成的序列A满足:对于图中的每条边(x, y),x在A中都出现在y之前,则称A是该图的一个拓扑序列。

输入格式
第一行包含两个整数n和m

接下来m行,每行包含两个整数x和y,表示存在一条从点x到点y的有向边(x, y)。

输出格式
共一行,如果存在拓扑序列,则输出拓扑序列。

否则输出-1。

数据范围
$1≤n,m≤10^5$
输入样例:

1
2
3
4
3 3
1 2
2 3
1 3

输出样例:

1
1 2 3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
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#include <iostream>
#include <cstring>

using namespace std;
const int N = 100010;
int h[N], e[N], ne[N], idx;
int q[N], hh, tt = -1;
int d[N];
int n, m;

int topsort()
{

// 添加所有入度为0的点到队列里面去
for(int i = 1; i <= n; i++)
if (!d[i])
q[++tt] = i;

while(tt >= hh)
{
int t = q[hh++];
for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
{
int j = e[i];
if (--d[j] == 0)
q[++tt] = j;
}
}
return tt >= n - 1;
}

void add(int a, int b)
{
e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}


int main()
{
cin >> n >> m;
memset(h, -1, sizeof h);
while(m--)
{
int a, b;
cin >> a >> b;
add(a, b);
d[b]++;
}

if (!topsort()) cout << -1 << endl;
else
{
for(int i = 0; i < n; i++)
printf("%d ", q[i]);
}
return 0;
}